09-02
2011

I-Droid01 cz.1

I-Droid to robot stworzony przez RoboTech, w Laboratorium Zaawansowanych Technologii i Systemów Robotycznych Uniwersytetu Świętej Anny w Pizie. W Polsce był on sprzedawany razem z zeszytami z wydawnictwa DeAgostini. Stanowczo odradzam u nich kupowanie czegokolwiek... chociaż jakoś udało się skompletować całego robota.

Fot. 1 Dwa działające roboty (lewy mój, prawy naprawiałem znajomym)

Dane techniczne

Wymiary wysokość: 41 cm (gdy stoi)
szerokość: 26 cm
głębokość: 33 cm
Wagaok. 2 kg
Szybkość1.5 km/h
Stopnie swobody7
Silniki7 silników DC + enkodery
Zasilanieoryginalnie: 8 baterii AA
modyfikacja: 3 ogniwa 18650 (3.7V 2200mAh)
Moduły 7 modułów w architekturze rozproszonej:
- Head / SoundFollower (Freescale MC68HC908AP8)
- Motherboard (Freescale MC68HC908AP8)
- Voice (Sensory RSC-4128, 1MB Flash Simultaneous R/W)
- Bluetooth Class 2 (National LMX9830A)
- Brain & Vision (MC9328MXL Freescale 150MHz, 16MB Flash, 16MB SDRAM)
- Base (Freescale MC9S08GT16)
- Arms (Freescale MC68HC908AP8)
System operacyjnyModuł B&V: Embedded Linux (2.4)
Czujniki zbliżeniowe: 5 (2 nadające, 3 odbierające)
dotyku: 1 (na głowie)
światła: 2
temperatury: 1
Wyświetlaczalfanumeryczny LCD 2x16
Nagrywanie audio10 wiadomości po 16 sekund
KameraCMOS 0.3Mpx (640x480)
Analogowe I/O 1 wyjście z modułu B&V (PWM, dolnoprzepustowy 8 kHz)
2 wejścia w module Arms (dostępne przez zasobnik)
Cyfrowe I/O 6 wejść/wyjść programowalnych z moduł Arms (dostępne przez zasobnik)
Gniazda 1x RS-232
1x USB (tylko klient)
1x I2C (z zasobnika)
Umiejętności Wykrywania obecności, ruchu twarzy, rąk i obiektów kolorowych.
Podążanie za obiektami.
Chwytanie podanych przedmiotów.
Rozpoznawanie głosu (komend), hasło biometryczne.
Inne Posiada emocjonalną sieć neuronową.
Sterowany przez bluetooth lub internet (program proxy na komputerze z BT).
Fot. 2 Mój I-Droid01

Polecane strony

http://www.i-d01.deagostini.it/
Oryginalna włoska strona I-Droid'a.

http://www.adrirobot.it/
Ogromna skarbnica wiedzy. Znajdziecie tam informacje o praktycznie każdym elemencie w robocie. Niestety strona w języku włoskim (polecam translate.google.pl)

T-Droid Project
Alternatywne oprogramowanie do sterowania robotem. Warto je przetestować. Umożliwia m.in. ładowanie zdjęć do internetu.

http://www.digidude.net/i-droid01/sd_mod/
Na tej stronie przedstawiono jak dodać kartę pamięci do naszego robocika. Sam nie próbowałem tej modyfikacji, ale może komuś się przyda


Brak komentarzy

Dodawanie komentarzy chwilowo zawieszone.